本篇文章给大家分享单片机c语言编程用串口控制电机，以及怎么通过串口控制单片机对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简略信息一览：
关于C8051单片机控制电机转动的编程
用六条IO输出PWM信号驱动IGBT即可实现，不过开环方式负载不恒定控制不好就容易堵转。输出PWM的数据要主要保留足够的死区，否则容易损坏IGBT。
转速控制原理 直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关，可以***用C8051F060片内的D／A转换器DAC0的输出控制直流电机的电压从而控制电机的转速。在这里***用简单的比例调节器算法（简单的加减一法）。
看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。具体参见下图：第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。
单片机C语言程序怎么控制电动机
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。第4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。
步进电机（5V）与在单片机之间要加个驱动芯片，如ULN2803等，单片机通过程序产生PWM输出四拍或八拍控制波，（ 四拍的驱动正转顺序为A-B-C-D-A，八拍的驱动正转顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A），步进电机就转起来了。
//步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0；unsigned int MotorTimer = 0；unsigned int MotorDelay，Speed=1，TIM，CT；define speed 8 // 调整速度 数值不要设的太低 低了会引起震动。
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