文章阐述了关于步进电动机的plc编程，以及步进电机的plc程序的信息，欢迎批评指正。
简略信息一览：
- 1、如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机
- 2、PLC控制步进电机的速度怎么写
- 3、三菱PLC控制步进电机程序怎么做参考点
- 4、急需plc控制步进电机的文章(说明书)
- 5、基恩士PLC怎么控制控制步进电机
- 6、怎么用PLC对步进电机进行行程控制?
如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机
1、故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。
2、PLC控制步进电机运行，就是PLC给步进驱动器脉冲信号，步进电机就运行了，因此要步进电机一直运行，PLC只需要一直给步进驱动器脉冲信号就可以了。
3、如图所示，Y0脉冲，Y1方向，当X0按下后，M0为ON，正转，脉冲频率100，脉冲个数1000（5圈的脉冲个数和电机步距角，细分数等相关，这里就是随便设置一个值而已。
4、齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。
5、为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。
PLC控制步进电机的速度怎么写
1、PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向。例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向。当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了。
2、首先PLC要用晶体管输出的。如果是两个电机同时驱动就需要两路脉冲输出，用到4输出点，Y0 Y2为脉冲输出点，Y1 Y3为方向控制点。如果同一时间只有一部电机运转，那1路脉冲输出就够了，后面用中间继电器分开控制。
3、脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；最大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。
4、使用PLSY指令，PLSY D0 D1 Y0，其中D0可以通过触摸屏设置数值，用来修改电机的运行频率，D1可以通过触摸屏设置数值，用来修改电机的脉冲，即转数。转数换算成长度，需要通过运算程序实现。
5、接下来就是PLSY指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。
三菱PLC控制步进电机程序怎么做参考点
1、K100：加速时间 向左转|向右转 如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
2、OUT 0.1， M NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。
3、指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。
4、程序如下：LD M0 PLSY K1000 K200 Y 0 你在选购步进电机驱动器时要用脉冲控制输入、阴极控制型（除此以外步进电机还有通讯控制型和开关量控制型），PLC要使用晶体管输出型。
5、按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止（电机轴锁住）；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。
急需plc控制步进电机的文章(说明书)
PCC通过数字量输出模块输出步进脉冲信号和方向控制信号，送入OEM750 步进电机驱动器的相应端口， 由OEM750 步进电机驱动器产生与步进电机相适应的驱动脉冲驱动步进电机。
基于PLC 控制的步进电机具有设计简单， 实现方便， 定位精度高， 参数设置灵活等优点， 在工业过程控制中使用， 可靠性高， 监控方便。
本设计是将由人工操纵的半自动化电动行车改造为由PLC控制的自动化控制系统，不仅可以大大提高生产效率，方便地实现各种控制功能，而且可以适应行车所处的恶劣环境，无需在硬件上***取过多的措施。
PLC控制步进电机的实例（图与程序）***用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例***用非专业述语论述，请勿引用。
基恩士PLC怎么控制控制步进电机
1、PLC控制步进电机无非是PLC发脉冲给驱动器，在指令中设置好频率，速度这些值，最多也就也几个地址的事，方向控制用中间继电器或者直径控制都行。研祥金码旗下的R-3000系列读码器，能够快速、全方位的条码捕捉读取。
2、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。
3、可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。
怎么用PLC对步进电机进行行程控制?
1、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。
2、在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。
3、运行时，按下SBF，SBR电机正反转启动，按下SB1，SB2控制电机Y—△启动，按下SB3，SB4电机顺序启动，互不干扰，事半功倍，实现了一台PLC同时控制多种电路形式。
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