三菱编程案列-三菱编程教学

今天给大家分享三菱编程案列，其中也会对三菱编程教学的内容是什么进行解释。

简略信息一览：

梯形图如图：按下X0，M0通电自锁。同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S。10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁。同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

目测没问题，请亲自调试运行。X0启动，Y0正转，Y1反转。

（图片来源网络，侵删）

Plc控制电机循环正反转控制要求三菱PLC编程电动机正转三秒停两秒电动机反转五。X0=启动按钮，X1=停止按钮，Y0=正转，Y1=反转。

NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。

按X0启动，X1停止。原理说明：利用交替输出指令控制电机的正反转，这样稳定性较高。按X0启动，M0置位1导通，Y0（正转）输出。10S后（T0 K100）触发交替指令ALT，M2置位1，断开Y0，T0计时器清零。

（图片来源网络，侵删）

首先，滚齿编程是用来制造齿轮的一种编程方式。在三菱数控车床上，滚齿编程通常使用G代码和M代码来实现。具体步骤如下：首先，我们需要选择合适的刀具和切削参数。这些参数会影响到齿轮的精度和工作效率。

首先，打开数控系统的编程界面，并进入程序编辑模式。你需要使用G编码来启动G75切断功能。接着，设置切削速度、进给速度和切削深度。根据你的需求，可以选择使用绝对坐标系或相对坐标系来确保切断位置的准确性。

操作步骤：打开菜单栏中“工程-创建新工程”，会弹出“创建新工程”的窗口，可以选择PLC类型、程序类型和设定工程名。本文选择的是FX系列的FX2N，梯形图。

1、使用高速计数器C251，实现AB相控制，X0和X1分别接在编码器的A相和B相。C251数值可以写K，没有关系的。C251的当前值和你的定位数值做区间比较，需要用到的指令是DHSZ，DZCP等高速计数器区间比较指令，用于定位控制。

2、使用编码器的AB相模式，接在X0和X1两个点上，编程使用C251，最高响应频率是50KHZ。可以看到编码器正转或反转的编码器数值。在编程时通过使用DZCP可以实现简单的定位，或者DHSCS和DHSCR实现高速计数器的高速置位复位程序。

3、这个有二十几M。所以你自己下载比较好。我用过的可以用。支持三菱各个系列PLC。FX1N，FX1S ，三菱Q系列等等等等。

4、如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。望***纳。。

5、然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能，比如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

在三菱PLC的梯形图编程中，步进指令的加法要选择需要控制的步进电机对应的轴号。选择步进指令，如“STP”、“MPP”等，设置步进电机转动的步数和方向。

1、如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。望***纳。。

2、如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有使用。由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

3、将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

4、硬件方面：编码器的A、B相和PLC的X0、X1接口相连，电源接24V；使用PLC的内部高速计数器；在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里时，复位计数器内数值，这样可以消除累计误差。

5、使用编码器的AB相模式，接在X0和X1两个点上，编程使用C251，最高响应频率是50KHZ。可以看到编码器正转或反转的编码器数值。在编程时通过使用DZCP可以实现简单的定位，或者DHSCS和DHSCR实现高速计数器的高速置位复位程序。

关于三菱编程案列，以及三菱编程教学的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。