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三菱PLC如何控制伺服电机正反转?
Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器 。
将伺服驱动器设置为位置方式，驱动方式为脉冲+方向信号。Y0作为脉冲发送端，方向信号可以为任意输出点。控制方向信号来实现转向。Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ，根据你的机型不同，Y1与Y0能否同时输出也不同，如FX1S的机型不能同时输出。
三菱plc控制器怎么和驱动器搭配
用三菱PLC控制一台伺服，正反限位一定要接吗？如果只是PLC控制---伺服驱动器---驱动器再接伺服电机。电机不带机械，可以不接正反限位，照常可以使伺服电机转。如果是PLC控制---伺服驱动器---驱动器再接伺服电机---丝杠---工作台。就要接正反限位，主要就是从安全角度考虑。
完全可以，换成三菱的后把那两个1K的电阻去掉就可以。
EN+：+5V或+24V串2K电阻。EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接）。驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。
可以用三菱的定位模块，但是其实如果你只是普通的脉冲控制，要求不高的情况下直接用三菱PLC就可以控制了，三菱PLC选用晶闸管输出的就可以了，用三菱的高速脉冲输出程序程序控制Y0/Y1输出高速脉冲，然后伺服控制器接受脉冲信号实现运转就可以了。
按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线 3（PULS1），4（PULS2）为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极（24V电源需串连2K左右的电阻），PULS2连接控制器（如PLC的输出端子）。
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