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简略信息一览：
LPC2138主控单片机编程,开发环境TKSTUDIO,实验套件“探索者”,舵机驱动...
1、想要实现功能如下：三个按钮开关分别接在123号位输入口上，1开关按一下后，圆周舵机以120的速度开始转动，此时按一下2开关，圆周舵机转速变为150，再按2开关，变为180，第三次按下2开关，则回到120。3开关按一下后，标准舵机从0°扫描到180°。
2、舵机分为圆周舵机和标准舵机两种。同学们在创新设计的过程中可以根据零件的特点，灵活运用，合理搭配，从而实现自己所设计的机械结构以及运动方式。
舵机怎么驱动
安装驱动 a. 将SCServo_Bridge_Drive_140601解压到桌面文件夹。b. 将SCPC-2的USB线插入PC USB端口。 SCPC-2的红色LED指示灯亮，PC将是一个对话框，通知您安装驱动程序。 按照向导并选择驱动程序安装文件夹并单击“下一步”按钮。
你可以尝试使用微控制器芯片来驱动舵机，微控制器芯片中有定时器功能，所以你就可以使用定时器来驱动舵机了。也可以使用 PWM 信号来驱动舵机，由微控制器发出持续的 PWM 信号，来控制舵机的转速。
”要通过HC-05蓝牙模块控制STM32驱动舵机转动，需要按照以下步骤进行操作：确定舵机型号和驱动方式，根据舵机的转动范围和转速，选择合适的驱动电路和电源。将HC-05蓝牙模块与STM32进行连接，可以通过UART串口通信接口或者蓝牙模块的GPIO口进行连接。
你舵机是对角度有要求的。那么你也得给舵机上面的电机加装一个驱动器。然后才可以说定位的话。但是你的舵机本来就是有驱动器的，你现在只需要知道，你舵机上面的驱动器能不能接受直流电压信号就可以了。如果PLC输出的24V电压高了，那么你可以串联电阻降压的。
单片机控制的舵机平衡台怎么编程
1、操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
2、单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
3、因为舵机中有电位器，输出5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到5ms之间的脉冲宽度就行了。
4、可以用任意一个IO引脚和舵机连接，程序上，用两个定时器，定时器1定时20ms，中断时让IO管脚输出高电平，并启动定时器2，定时器2定时5至5ms，对应舵机的角度，中断时让该管脚输出低电平，并关闭自身。改变定时器2的定时时间，即改变了舵机的转角。
上位机如何设置舵机按键旋转
1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有数字9 或10 接口可利用。write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write（）命令中 的值。attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
2、伺服电机本身不具有控制功能，它可以实现精准的扭矩、速度和位置控制功能，但需要伺服控制器来给出具体的信号，根据伺服驱动器的指令来执行的。伺服驱动器可以连接上位机，像PC、PLC这些，根据里面预定的程序，来进行工作的。
3、串口是物理接口形式（硬件接口），TTL/RS232是指电平标准（电气信号）。 串口一般是指电脑后面的9针梯形接口，通常***用RS232信号。 TTL和RS232两者电平不同，需要转换。 USB转换，看你使用的是哪个IC，IC的输出是TTL还是RS232。
4、首先选择一个适合的驱动器。6线步进电机一般为两相或3相步进电机，具体为步进电机上的步距角8°为两相，2°为三相，配套和步进电机相同的驱动器，并配好步进电机所需的开关电源。上位机控制器可以是单片机，PLC，控制卡。并配备控制电源和连接线。
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