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三菱plc扩展模块FX2N-1PG(轴定位控制)编程问题
关键点1：样例程序中，正转极限和反转极限是常闭点，故照抄后，由于限位常ON状态，故定位动作是不会执行的。在解除限位后，可以先通过JOG动作查看定位是否正常，随后再进行一段速定位启动，来执行自动定位动作。
首先，通过PLC的常通点m8000，控制两个计时器，两个交替得电。第二，写两条同样频率，同输出口的脉冲指令程序，通过上面的两个计时器交叉得电。第三，通过计时器的下降沿，上面两个计时器都要断电，通过下降沿把控制的脉冲数的寄存器清零。我想这样可以达到频率不变，脉冲不限制的要求，你试试。
位置设置有相对位置和绝对位置，用相对位置的话就不需要清零，即位置设置为0时，伺服电机原地不动；用绝对位置时，位置设置为0时伺服电机回原点位置。我不知道你是用那种定位方式，但你可以考虑在PLC中编写一段伺服电机运行完成后rst位置设置#17的程序。
是的 1pg是高速脉冲模块，不是IO点扩展模块。
fx2n-2da的plc程序块图解说明?
如图所示：WD3A：特殊功能模块写指令，K0：模块编号。K1：模拟输入通道K1或K2（物理接口号码）； D15：模拟量模块写入指定数值的含义：写作D15值的0N3A模块D / A。RD3A：是指对外部的模拟量输出模块所用的指令例如是fx2n-2da模拟量输出时使用。
上面说明很清楚了，不要问为什么那样写，三菱就是那样设计的，照抄三菱官方说明书母程序，地址改一改就可以用了。
对于每个带有源扩展单元的主单元来说，FX0N系列PLC可连接的FX2N-2DA数目为4或更少，FX2N系列PLC可连接的FX2N-2DA数目为8或更少，FX2Nc系列PLC可连接的FX2N-2DA数目为4或更少。但是，当连接下述特殊功能模块时，存在以下限制：FX2N：主单元和具有32个或更少I/O点的有源扩展单元。
是要这个资料吗，我有很多，把分给了就给你发。
三菱plcFX2N编程输出模块FX2N-4DA控制液压比例阀
先用运放组成0.25倍的反相放大器（同相端接地，输入电阻/反馈电阻=4即可），得到+5~-5输出输出。
初始化输出模块：参照FX2N-4DA手册用TO指令设置参数，模块置为-10v~10v输出模式。这样数字量0~1000对应输出0~5V。
安装：首先，确保PLC系统已经停电。然后，将FX2N-4AD模数转换器模块安装到FX2N系列PLC的扩展插槽中，并确保模块安装牢固。 连接：将模拟信号源（如传感器、变送器等）的输出信号连接到FX2N-4AD模块的模拟输入端子上。同时，将FX2N-4AD模块的数字输出端子连接到PLC的数字输入端子上。
将FX2N-4DA的输出类型设置为电压模式（-10V-+10V），然后注意输出值要限定在K1000以内，否则输出电压为超过5V。
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