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简略信息一览：
- 1、有哪些免费自学网
- 2、六轴机械臂编程字母代表什么
- 3、机械手操作教程?
有哪些免费自学网
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六轴机械臂编程字母代表什么
1、O是程序号 N是程序段号代表程序的的段号 如；N10 N20段号可以不用写。数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。
2、编程字母键功能代表的意思：I坐标字圆弧中心X轴向坐标。K坐标字圆弧中心Z轴向坐标。P暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。U坐标字与X轴平行的附加知轴的增量坐标值或道暂停时间。W坐标字与Z轴平行的附加轴的增量坐标值。R坐标字固定循环中的定距离或圆弧半版径的指定。
3、六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。
机械手操作教程?
输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。 设定注塑机的开模行程，以适应机械手的操作。 检查夹具螺钉是否牢固，夹具件是否完好，气缸是否正常伸缩且无漏气现象，吸盘是否无损，以及五金配件是否顺畅。 确保夹具安装后，所有五金配件处于同一垂直平面。
电源连接：将机械手的电源线连接到合适的电源插座，确保电源稳定。开机启动：按下机械手控制面板上的开机按钮，启动机械手控制系统。手动操作：通过控制面板上的按钮和旋钮，手动控制机械手的升降、伸缩、旋转等动作。程序编辑：根据生产需求，编写机械手的程序，实现自动化生产。
打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式（根据具体产品选择）。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。
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