简略信息一览：
KUKA机器人WAITFOR中的CONT有什么作用?
1、KUKA机器人示教器使能按键的简单介绍及操作 【驱动装置开】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。【驱动装置】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。
2、食品行业：库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。建筑行业：建筑行业的各种应用： 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。
3、Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。
4、按ini可以是机器进入初始化。文件格式。kuka机器人打开已经新建的程序文件banyunl“，进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序，其中，INI：初始化，END：程序结束，中间两行为回HOME点。
5、RDC ：全拼：Resolver Digital Converter，旋转变压器数字转换器，是一块板卡。一般都叫它RDC或RDC卡，负责将旋转变压器（编码器的一种）的模拟量信号转换成数字量信号，与控制柜进行数据交换。
6、KUKA机器人编程指令 F标识器给一个信号后就常有，直到下一个F值出现取消。M状态寄存器有信号时有，取消就消失。T记时器的标识器，有信号时有，取消就消失。
KUKA库卡机器人示教器简单操作
1、将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。（2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。（4）按下方向键，移动机器人。编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。KUKA库卡机器人的自动运行操作。（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
2、KUKA机器人示教器使能按键的简单介绍及操作 【驱动装置开】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。【驱动装置】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。
3、首先总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的状态。其次等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化。最后示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上绿色按钮）。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。
库卡机器人程序打开和选定的区别
1、、导航器： 文件夹/ 硬盘结构。2 、导航器： 文件夹/ 数据列表。3 、选中的程序。4 、用于选择程序的按键。对于程序启动，有启动正向运行程序按键，和启动反向运行程序按键供选择。
2、库卡机器人解释器r未选定程序是灰色。机器人程序的程序状态未选定程序是灰色。***语句指针位于所选程序的首行。绿色已经选择程序，而且程序正在运行。红色选定并启动的程序。
3、打开KUKASim软件：双击桌面上的KUKASim图标或在开始菜单中找到KUKASim并单击打开。创建仿真场景：在KUKASim软件中，您需要创建一个仿真场景。您可以选择从已有的仿真场景中选择一个，或者创建一个新的仿真场景。导入机器人模型：在创建仿真场景后，您需要导入机器人模型。
4、使用kuka机器人操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。
5、库卡示主项目、初始项目、激活的项目区别如下：主项目是用户创建和编辑程序的主要项目。所有的程序代码、任务、示教点和相关设置都保存在主项目中。主项目通常包含一个或多个程序，并且可以通过切换主项目来选择不同的程序运行。初始项目是机器人系统启动时默认加载的项目。
6、不要在选定模式下更改，要在打开模式下。还有，不能直接跳到子程序里修改，要运行子程序，让光标自己跳到子程序里。
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