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简略信息一览：
注塑机机械手怎么调试?
1、调试机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试，程序中有时间修改，一般用时间调节来调试速度。
2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
3、可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调 试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
S7-1200/1500气动机械手编程实例
1、Function Block Diagram是一种基于图形的编程语言，它使用功能块来表示控制逻辑和算法。在S7-1200中，Function Block Diagram适用于编写大型的控制程序和复杂的工艺流程控制。
2、我用的是四门子200SMART编程软件编写。你照着编就行了。我目前没有PLC，没法调试，你编完程序之后自己调试一下。看看有没有不合适的地方，自己改改。把M0.0为ON，给QB0传送一个1，是Q0.0为ON。
3、可以同时使用梯形图（LAD）和 结构化控制语言（SCL），不可以同时使用梯形图（LAD）和语句表（STL） .要求TIA PORT V15或以上版本。
4、西门子S7-1500和S7-1200的主要区别在于性能、扩展性、通信、编程和软件支持等方面。总体来说，S7-1500在各方面都表现出更高的性能和能力，适用于更复杂和大型的应用，而S7-1200则更适合于中小型应用。
5、装载存储器盒保持性存储器这三种。除了保持性存储器外，不同型号的CPU所支持的存储器的大小是不同的。还有，它们的程序结构也不一样。S7-200的程序结构分为主程序、子程序和中断程序。
6、s7-1200支持梯形图（LAD）、功能块图（FBD）与SCL语言编程，SCL语言编程与三菱的ST语言编程类似，有有点像C语言，准确的讲像Basic、Pacsal是一种高级编程语言。
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