西门子plc-PID程序编程教程-西门子plcpid编程实例

简略信息一览：

三菱PLC实现PID控制的方法 1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。

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三步：取得与控制结果成反馈的回馈信号。改变回馈信号性质，使之与给定信号相同。做给定信号和回馈信号的加减法，再用此结果去做控制。

通过电脑连接PLC：使用相应的编程软件（如Siemens TIA Portal）将电脑与PLC连接。可以通过以太网、串口或USB等与PLC进行连接。确保连接稳定并成功建立通信。

西门子plc扩展模块编程有以下几个步骤：连接扩展模块：将扩展模块配置好，并将其连接到PLC主机上。在连接时，需要注意接线方法，确保连接正确无误。

（图片来源网络，侵删）

你可以用第1个按钮的常开点然后检测第2个按钮的上升沿为条件来触发A灯，B灯与A灯条件相符换成B的，两个开关的常闭来控制C灯。最好再把A、B、C灯的输出加到其他两个灯的互锁在一个灯亮的情况下另外两个不能亮。

1、首先用FC105模块将第一条的模拟量，三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入，这样PID会根据这个参考输入（即目标值）计算PID的控制量。

2、过程变量；4 PID设定值；8 输出值；12 增益；16 ***样时间；20 积分时间；24 微分时间；28 积分项前项；32 过程变量前值。如果你在tbl填写VD100，那VD108就是输出值。

3、通常，PI控制是最常见的应用，Micro/WIN SMART软件提供了PID Wizard，这款工具简化了PID编程过程，无论你是需要模拟量输出还是开关量输出，都能轻松应对，支持手动/自动调节模式。

4、首先用FC105模块将流量转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入，这样PID会根据这个参考输入（即目标值）计算PID的控制量。然后将此控制量利用FC106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。

5、在S7-200西门子PLC中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照***样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据，计算出控制量。

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