简略信息一览：
- 1、玩转树莓派4B(串口)
- 2、llama.cpp作者创业,用纯C语言框架降低大模型运行成本
- 3、从WiringPi入手学树莓派编程(1)-简介
- 4、如何在windows下或者linux下对树莓派编程(C语言或C++)?
玩转树莓派4B(串口)
玩转树莓派4B的串口功能，需要注意以下几点：固定CPU频率：重要性：由于串口通信的波特率受CPU频率影响，为了保证GPIO操作的精确性，需要固定CPU频率。方法：可以通过使用cpufrequtils工具或修改/boot/config.txt文件来实现CPU频率的固定。
本文详细介绍了如何在树莓派4B上进行基础配置和上层应用的设置。首先，通过vcgencmd命令可以查看CPU的主频、温度和电压，以及固定CPU频率的方法，包括使用cpufrequtils工具或修改配置文件。对于网络设置，修改后需重启服务以应用更改，同时有命令可以检测当前的无线网络连接状态。
综上所述，如果主要关注成本和入门级开发，树莓派4B是一个不错的选择。而如果目标是进行高性能计算、深度学习应用开发，或者追求更丰富的软件支持和开源资源，英伟达jetson nano则更适合作为ROS机器人开发的首选设备。在具体选择时，还需要考虑项目需求、预算以及对性能、资源优化的需求等因素。
树莓派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。
在开发树莓派Pico的过程中，常规的固件更新方式可能会限制开发效率。官方文档提供了两种在线调试方法，本文将重点介绍在Ubuntu系统下如何搭建在线调试环境。通过使用SWD接口，可以实现对Pico开发板的在线调试，相比于JLink等工具，这种方法成本更低，操作更简便。
串口连接 这种方式在我树莓派的第一篇博客有讲，这里我简单介绍。 连接树莓派，树莓派GPIO串口的GND，txd，rxd分别与转接口的GND，rxd，txd相连，用的什么转接模块我不管，反正最后得变成一个USB的接口接在电脑上，并在电脑设备管理器上的端口选项可以发现它，用Serial登录。
llama.cpp作者创业,用纯C语言框架降低大模型运行成本
1、llama.cpp的作者是Georgi Gerganov，他通过纯C语言框架降低了大模型的运行成本。以下是关于此事的详细解作者背景：Georgi Gerganov是一位C语言编程高手，曾为OpenAI的Whisper模型开发whisper.cpp，并在机器学习社区有着丰富的开源贡献。
2、ggml，作为一款纯 C 语言编写的框架，显著降低了大型模型的运行成本。其与 llama.cpp 和 whisper.cpp 等项目的结合，充分展示出其卓越性能。
3、他将llama.cpp背后的C语言机器学习框架，作为ggml.ai的核心，专注于在边缘设备上运行AI，同时也得到了GitHub前CEO Nat Friedman和Y Combinator合伙人Daniel Gross的***前投资。随着LlaMA2的发布，Gerganov继续活跃于AI领域，甚至将大模型直接塞入浏览器，实现了前所未有的本地化运行。
4、兼容主流框架：元象大模型兼容主流框架如vLLM和llama.cpp，提供全量化解决方案，无需额外配置即可使用。这显著降低了部署成本，并允许开发者根据自身需求和技术水平选择适合的推理框架和数据精度。vLLM框架支持：vLLM是一个针对大语言模型推理的高效库，特别适合长输出和高并发场景。
从WiringPi入手学树莓派编程(1)-简介
WiringPi是用于树莓派（Raspberry Pi）的C语言软件包，它提供GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信和I2C通信等功能，适合熟悉C/C++的开发者。由Gordon Henderson开发，遵循GNU GPLv3协议，免费提供使用。在使用过程中，作者表示感到方便，对Gordon Henderson表示感谢。接下来将通过一系列文章介绍WiringPi。
树莓派环境安装的系统为 Debian GNU/Linux 11 （bullseye）。wiringPi 库的安装使用 git clone 从 Github 下载，然后 cd 到目录下执行 ./build，运行 gpio -v 查看版本号。
用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。
在树莓派上基于DS1302实时时钟模块的实验学习笔记主要包括以下几点：硬件配置：安装wiringPi库：这是与DS1302实时时钟模块交互的关键接口。GPIO引脚配置：按照官方指南正确连接VCC、GND、CLK、DATA和RST等引脚。上拉电阻：有时需要在DATA引脚上添加10K的上拉电阻，以确保稳定通信。
如何在windows下或者linux下对树莓派编程(C语言或C++)?
“树莓派”的系统是基于Linux。因此树莓派里的编程完全和Linux相同，使用Linux下的编译器编译程序并运行。树莓派不能进行windows下的编程。
搭建Pico交叉编译环境。参考前文“轻松玩转树莓派Pico之新手上路”，配置Pico交叉编译工具链。在终端输入编译命令，完成Pico项目的编译过程。总结，通过上述步骤，利用VSCode及其插件，构建了Windows + Ubuntu虚拟机模式下，高效、便捷的C语言开发环境。
准备必要设备： 树莓派4B搭载Ubuntu桌面系统。 MINIHDMI转HDMI线缆。 一个显示器。 Windows或安卓设备作为控制端。 能提供WiFi的设备，确保树莓派和控制端在同一局域网内。 下载并安装VNC软件： Windows用户：可选择RealVNC或TightVNC。 Android用户：推荐RealVNC。
树莓派用python来进行编程。树莓派项目的一个核心思想是Python编程语言的使用。Python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。Python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。良好的可靠性、清晰的语法和易用性，使它成为最流行的编程语言之一。Python是一个优雅的、功能强大的语言。
能够运行，就是需要下载一个C/C++编译器，然后配置一下环境变量，之后就能在cmd窗口中编译运行C程序了，整个过程其实和Linux环境下编译运行C语言程序差不多。当然，在CMD窗口编译、运行程序是一种比较老的方法了，现如今有很多的IDE可以供选择。
为了在树莓派上进行OpenCV交叉编译，首先需要准备必要的工具。在开始之前，请确保已安装Git，以便下载所需的源码。 下载OpenCV源码 访问OpenCV的GitHub页面，找到releases部分，选择所需版本，如opencv-6。下载opencv-tar.gz文件，将其保存到工作目录/home/alpha/workspace。
关于树莓派用c语言编程和树莓派用c语言编程的步骤详解的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于树莓派用c语言编程的步骤详解、树莓派用c语言编程的信息别忘了在本站搜索。
