今天给大家分享手摇编码器怎样编程，其中也会对手持编码器工作原理的内容是什么进行解释。
简略信息一览：
汇川伺服电机如何反转
手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B，反转是先输出B，再输出A，这样可以根据AB的高低状态来辨别正反转。电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
可以用外接脉冲和方向信号来实现，也可以用模拟量正负10V电压来实现，也可以使用内部脉冲速度模式来实现，外力机械手动也可以实现。
这个你在上位机搞程序就可以了。不过你也可以使用试运行功能，也可以正反转。
首先可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。其次，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。最后样就可以改变伺服电机正转了。
手摇脉冲发生器是不是编码器
1、手揺脉冲发生器是编码器。区别在于，1）手揺编码器是通过手揺来驱动编码器轴转动，而普通编码器是通过马达来驱使轴转动的。2）手揺编码器的分辨率较低。一般数十脉冲到数百脉冲。而普通编码器则可到到成千上万脉冲（增量型的情况）。
2、手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理。三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出（具体可以参考相关样本），有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲用来定位，有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口。
3、也称为手动脉冲发生器，手动脉波发生器，俗称电子手轮、手脉、手摇轮、手持盒、手持单元等。英文名称为 Manual Pulse Generator，英文简称MPG。电子手轮主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定，手动方式的步进微调，加工中的中断插入等动作。
4、电子手轮（既手摇脉冲发生器） 手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮，手脉，手动脉波发生器等），用于教导式CNC 机械工作原点设定、数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割， 步进微调与中断插入等动作，。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。
5、手摇脉冲发生器也称为 ：手动脉冲发生器、手脉、电子手轮等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。
发那科oimate_tc系统参数1821怎样计算
把参数1815#4 设为零，7508：用手动或者手轮方式进给：在位置画面将所有轴的相对位置归零 c，0021#1。对参考点位置的调整使用栅格偏移功能：断开电源再接通电源设定参考点 a，然后以1006#5设置的方向向参考点移动：执行无挡块参考位置设定以记忆参考位置。） FANUC 0i 系统： A。
在FANUC OiMate-TC系统中，参数1821用于设置参考计数器的容量。该参数的计算方法如下： 确定电机每转动一圈产生的位置脉冲数。 测量机械装置的减速比。 将电机每圈的脉冲数除以减速比，得到参考计数器的容量。
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