简略信息一览：
- 1、法兰克数控车床编程加工直线格式
- 2、FAUNC和三菱数控控制系统的发展简史及产品目录
- 3、数控机床的操作方法
- 4、数控车床编程指令格式
- 5、机器人编程是什么?
- 6、谁有交流伺服电机位置控制模式下起动和停止时的加减速编程实例
法兰克数控车床编程加工直线格式
1、G74—回参考点（机床零点） 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。
2、G70 精加工循环：格式 G70 P（ns） Q（nf） ns：精加工形状程序的第一个段号。G71 内外径粗切循环：格式 G71U（△d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）N（ns）……….F__从序号ns至nf的程序段，指定A及B间的移动指令。
3、格式3：G02X（u）___Z（w）___CR=__（半径）F__格式4：G02X（u）___Z（w）__D__（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04—定时暂停格式：G04__F__或G04__K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。
4、- G01指定进给速度，以直线方式移动到目标点，常用于切削加工。 G02与G03指令 - G02执行顺时针圆弧插补。- G03执行逆时针圆弧插补。 G04指令 - G04用于延时或暂停，适用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。 G1G1G19指令 - G17指定X-Y平面。
5、数控车床法兰克系统编程由众多代码组成，接下来解释一下G代码的含义。G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。
FAUNC和三菱数控控制系统的发展简史及产品目录
FANUC数控系统的发展FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
三菱系统发展史 自从1952年在美国诞生第一台数控机床后，三菱电机于1956年就开始了数控系统的研发，到日前已经有50多年的开发历史，使其拥有丰富的数控系统开发经验，且产品性能优越。但由于正式进入中国的时期比较晚，用户只是从国外引进的设备上认识三菱数控系统。
三菱电机于1956年开始数控系统的研发，至今已有50多年的发展历史。业界常用的三菱数控系统有M系列、E系列、C系列。其中M700V系列为高端产品，高精度高品位加工，支持5轴联动，可加工表面形状复杂的工件 Fagor _ 西班牙。FAGOR是世界知名的数控系统、数显仪表和光栅测量系统的专业制造商，成立于1***2年。
日本FANUC数控系统：发那科（FANUC）在数控系统的研发、设计、制造和销售方面具有强大的实力。其PowerMate 0系列适用于控制2轴的小型车床，***用伺服系统取代了步进电动机；CRT/MDI可根据用户需求配置，具有清晰、方便的中文显示。
日本发那科公司（FANUC）是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，FANUC目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50%，在日本国内占70%，并且中档产品在中国占有很高的销售量。
数控机床的操作方法
1、、DNC 直接数控： 由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做（即同时执行收取程序和执行程序指令动作），称为DNC操作。当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入之程序。
2、开机：一般是先开机床，再开系统。有的设计二者是互锁，机床不通电就不能在CRT上显示信息。回参考点：对于增量控制系统的机床，必须首先执行这一步，以建立机床各坐标的移动标准。程序的编辑输入：输入的程序若需要修改，则要进行编辑操作。
3、手动进给模式：按各轴的方向键可使轴做慢性方向运动 速度由进给倍率开关控制 手轮模式：使用手轮、手动换刀、手动启动主轴或停止主轴旋转。手动数据输入模式：手动输入程序数据，按程序启动键执行。自动运行模式。连电脑传输模式：大的程序用它边传输边加工。程序编辑模式：在该模式下编辑修改程序。
4、首先在手动模式下把刀架移动安全位置按（编辑键）按（程序键）显示到程序画面。再按（复位键）让光标移动到程序首行、按（自动加工键）；按（循环启动键）就可以了。
5、数控机床的操作方法如下：在开机前，应先做一些安全检查，如卡盘上是否有工件，托板是否在安全位置上，电线有无短路的可能等。
数控车床编程指令格式
1、在地址T 后面指定2 位数/4 位数，代码信号和选通信号送到机床，用于选择机床上的刀具。一个程序段只能指定一个T 代码。关于T 地址后可指令的数字位数以及T代码和机床操作之间的对应关系，见机床制造商的说明书。
2、- G02执行顺时针圆弧插补。- G03执行逆时针圆弧插补。 G04指令 - G04用于延时或暂停，适用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。 G1G1G19指令 - G17指定X-Y平面。- G18指定X-Z平面，数控车床中只适用X-Z平面。- G19指定Y-Z平面。
3、数控车床编程指令格式介绍 F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中有两种使用方法：（1） 每转进给量编程格式：G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。（2） 每分钟进给量编程格式：G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
4、一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均***用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。
机器人编程是什么?
1、所谓的机器人编程不就是为了让机器人做一件事情的时候设置的动作顺序描述，在一般情况下，机器人做的动作还有作业的指令主要经由程序实现控制的，就编程方法而言有2种，分别是示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
2、就是使用一种程序设计语言编写程序代码，让计算机解决某个问题的过程。它将复杂的语法封装到编程块中。编程块只使用少量指令，尽可能避免孩子接触复杂的编程语法。孩子凭借自己的生活经验，可以在短时间内掌握编程规则，从而将更多的精力投入到创造性的编程活动中。
3、机器人编程是一种编程技能，它可以让人们设计和构建机器人的程序。机器人编程需要掌握一些基础知识，例如计算机编程语言、传感器、电机、机械臂等。通过机器人编程，人们可以控制机器人的行为，使其完成各种任务，例如搬运物品、移动物体、执行重复性任务等。
4、定义：机器人是一种物理实体，通常由各种机械、电子和计算机组成，能够执行特定任务或模仿人类的动作，可以自主操作或受控制操作。编程是一种过程，是为了使计算机或机器执行特定任务而编写的一系列指令和算法。编程不涉及物理实体，而是关注于逻辑和算法。
5、机器人编程是指通过编写程序，为机器人或类似设备创建控制算法的过程。编程可以让机器人自主执行一些任务，如巡逻、清洁，甚至可以让机器人在危险或不适宜人类操作的环境中进行工作。机器人编程分为低级语言和高级语言两种，可以使用语言如C++、Python、MATLAB等。
谁有交流伺服电机位置控制模式下起动和停止时的加减速编程实例
1、再就是加减速问题，由于电机的运动惯量的原因，加速度和减速度都不能过快，否则就会出现过载（伺服）或失步（步进），这就要求加减速过程中除了控制PWM频率变化速度的同时，还必须对逐个脉冲进行周期调整，这就要求单片机有快速的响应时间。
2、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。S120中回零有三种方式：● 直接设定参考点（Set Reference）： 对任意编码器均可。
3、如果不熟悉PLC，可以使用表控TPC8-8TD控制步进电机，***用表格设置汉字显示方式设置需要的功能，接线可见下图：这是单轴步进电机的接线图。上图是两轴步进电机控制的接线图。上图是表控TPC8-8TD气缸与步进电机混合控制的接线图。具体功能设置的示例可到***查看，有表控的详细说明书和***资料。
4、使用PLSR指令，在参数里可以指定加减速时间。
5、变频器可以使交流电机加、减速运行；PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。
6、这条曲线，反映了伺服运转的全过程，启动→加速→匀速→减速→停车，伺服的运动是一大步完成的。
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