文章阐述了关于nxt机器人编程入门教程，以及机器人ug的信息，欢迎批评指正。
简略信息一览：
- 1、NXT乐高机器人PID控制
- 2、怎么制作机器人
- 3、乐高机器人用的什么编程语言?
- 4、ev3乐高机器人课程
NXT乐高机器人PID控制
首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。
ROBOLAB是乐高（LEGO）机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。LEGOMINDSTORMSNXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。
乐高公司最近推出了新一代的乐高机器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，这款***高机器人***用了32位微处理器、内建USB和蓝牙（这一设计极大地提高了程序传输的速度和稳定性），可以让使用者做出透过蓝牙装置（例如PDA或手机）控制的机器人。
直走等到超声波检测到超声波数据变化到相应范围，如30-50之间，让机器人旋转左右马达转弯一定时间绕过障碍。如果障碍下无任何指引线或其他辅助的话，时间控制完成绕障碍，只有检测障碍用超声波传感器检测。或者多增加一个超声波传感器行程前检测+左45度测方检测。
参赛前，所有机器人必须通过检查。为了帮助机器人完成任务，参赛队还需要自己设计一些器械（以前称为策略物品），对这些器械所用器材的要求与机器人相同。 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控制器。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。
怎么制作机器人
1、制作手工机器人需要准备材料：纸箱、电线、电机、电池、开关等。将纸箱剪成机器人身体形状，用电线将电机和开关连接起来，用胶带固定电机。将电池放在纸箱内，开关安装在纸箱上。制作手臂和腿使用木棒和橡皮筋，连接到机器人身体上，用纽扣或珠子制作眼睛，嘴巴用纸或细绳制作。
2、快速注册：直接通过身份验证，输入您的客户端ID和密钥，跳过创建步骤，然后获取机器人令牌，点击“完成”键入。 OAuth2授权：遵循OAuth2协议，为您的机器人选择加入的服务器，授权完成后，机器人即刻适应服务器环境，无需额外管理设置。
3、首先在纸盒外面包上白纸。然后把大一点的纸盒做成机器人的身体，小一点的做成机器人的头和四肢，再给纸盒涂上好看的颜色。接着用铁丝做天线，用卡纸做机器人的眼睛和嘴巴。继续用弹簧做成机器人的手和腿。最后用卡纸做出机器人的脚，把所有部位拼在一起，纸盒机器人就制作完成啦。
乐高机器人用的什么编程语言?
乐高机器人编程主要用的编程语言是ROBOLAB。ROBOLAB是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程广泛应用的软件。ROBOLAB语言通过简单、直观、易学原则建立编程环境。
Lego Mindstorms（乐高机器人）编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。 许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。
图形化IDE，如RoboLab（尽管官方不再提供维护，但其稳定性、易学易用性对初学者而言还是非常难得的）、NXT0也是图形化的IDE，适合初学者；如果想要学习更高级的语言可以使用卡耐基梅陇大学机器人学院开发的RobotC。
机器人编程是为了让机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，不同的机器人使用的编程方法是不一样的，乐高EV3机器人***用的是模块化编程，VEXIQ和VEX机器人则***用C语言编程，不管是那种编程方法都是顺应孩子的逻辑思维发展规律的，因而也是比较适合孩子们学习的。
ev3乐高机器人课程
乐高机器人ev3编程属于中级班课程，用图形化编程软件通过编程，实现机器人的自动避障，自动寻路，自动检测，识别，抓取物体等多种功能。『叁』 国内学习乐高机器人都可以参加哪些比赛呢 可以参加FLL（工程挑战赛）和WRO（世界青少年奥林匹克机器人竞赛）。
LEGO Education SPIKE Prime：这是乐高教育推出的一款基于SPIKE编程平台的乐高机器人套装，适合8岁以上的学生。课程通过搭建乐高机器人并进行编程，培养学生的计算思维和解决问题的能力。 LEGO Mindstorms EV3：这是一款基于乐高Mindstorms EV3机器人套装的课程，适合10岁以上的学生。
其实机器人涉及到的内容还是蛮多的，物理、数学、编程都有涉及，对将来孩子的学习有点帮助。还有一点就是这个如果你学得好的话以后可以参加比赛，如果能得奖的话对孩子将来升学也有一定的帮助。
中级班用的教具是乐高EV3，每节课都是以完成任务挑战的方式上课，学习机器人设计搭建和图像化编程，对接国内国际大型机器人比赛，针对8到9岁年龄段。 高级班***用的教具是vex-iq，学习的是机器人C语言代码编程，对接国内国际大型机器人比赛，针对10到18岁年龄段。
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