本篇文章给大家分享发那科六轴编程教程，以及发那科g66怎么用对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简略信息一览：
发那科机器人第六轴刻度在哪
位于其头部和躯干之间。发那科机器人第六轴刻度位于头部和躯干之间，头部的刻度线用来反映机器人的行动信息，躯干部分可以指导机器人执行各种动作，这些刻度线主要由电子绘图设备及扫描仪制成，以指引机器人行动正确，并使其行动精准。
abb机器人第六轴的原点刻度：在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴6移动到机械原点的刻度位置。根据查询相关资料显示：每款机器人的机械原点标度位置会有所不同，请参考ABBrandomCD手册。在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴4移动到机械原点的刻度位置。
六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六个点。六轴机器人示教点即为六轴机器人的可活动关节点数，包括旋转，下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动和手腕回转六个点。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
工业六轴机器人六个单轴的坐标系是如何定义方向的?
每一个是分别对应一个元素。但应该不是分别控制，还是联合控制的，应该是多坐标系动态变换算法来实现。关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。
工业机器人本体具备六个轴线，代表六个自由度。这些轴线包括旋转轴x、y和z。x轴正方向为前方，通常用红色表示。y轴正方向为左侧，通常用绿色表示。z轴正方向为上方，通常用蓝色表示。为了便于记忆，您可以将x轴比作食指，y轴比作中指，z轴比作拇指，它们的顺序是x、y、z，颜色顺序对应RGB。
机座坐标系：又被称为基坐标系，在工业机器人的机座中有着相应的零点，使得固定安装的工业机器人的移动具备了可预测性。所以这一坐标系有助于将工业机器人从原来的位置移动到另一个位置，这个坐标系是工业机器人其它坐标系的基础。
工业机器人用右手定则判定单轴坐标系下z轴方向：伸开右手，使拇指与四指垂直，四指指向为y轴方向，拇指指向为z轴方向，垂直进入手心方向为X抽方向，即可表示Xyz方向，手心处为坐标原点。右手定则：食指表示轴，中指表示轴，拇指表示z轴，对应的颜色即是RGB。
工件坐标系：以工件为原点，由工件的特定位置和坐标轴方向定义。工件坐标系的一个特点是它能够简化编程过程。在编程时，可以在工件坐标系中设定目标和路径。当工件位置变化时，只需更新工件坐标系，就可以方便地调整机器人的路径，无需重新示教路径。
笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系是以直角坐标系统为基础的，它由三个互相垂直的坐标轴——X轴、Y轴和Z轴组成。每个坐标轴都有一个确定的方向，共同定义了一个点在三维空间中的位置。工业机器人通过在笛卡尔坐标系中移动末端执行器的三维坐标，来执行各种线性运动和旋转动作。
发那科加工中心m.g指令代码
不知道你问的是什么系统的加工中心。所以不能给你确切的答案，暂时先给你一些fanuc的大部分通用的代码。
不用加G94 FANUC默认每分钟进给 G0 G90 G54 X-67 Y079 S1000 M3 G43 H1 ZM29 （钢性攻牙）G98（固定循环初始点返回） G84 （攻牙代码） Z- （螺纹深度）R （从表面2开始攻）Q（攻进去5MM回上来再攻进去。
FANUC系统上是攻丝专用的准向定位指令。与参数无关。指令如下：T01T06G54G90G00X0Y0M03S200 G43Z50.H01M08 M29 G98G84Z-2RQF140.XYG80M09 G91G28Z0M05 G28Y0 M30 M29是刚性攻牙指令，应在使用攻牙代码之前指定。
回零（返回机床原点）：对刀之前，要进行回零（返回机床原点）的操作，以清除掉上次操作的坐标数据。注意：X，Y，Z三轴都需要回零。主轴正转：用“MDI”模式，通过输入指令代码使主轴正转，并保持中等旋转速度。然后换成“手轮”模式，通过转换调节速率进行机床移动的操作。
还有，你确定是镗孔？不是用直铣刀扩铣走整圆吧？？以下程序不要抄去用，撞机不负责。这是反台阶镗孔的加工示意。圆的中心是X0Y0吧，如果这样的话开头就错了。
FANUCOM发那科系统机械原点如何设置
第4参考点的坐标位置在参数中设定（FANUCOM系统参数号码为735～737设P2，780～782设P3，784～786设P4），其值为机床原点到参考点的向量值。G30指令通常使用在自动换刀时，如台中精机有机械手式的ATC在换刀时，除了z轴必须返回机床原点外，并须指令y轴返回第2参考点。
下面以Fanuc系统为例，给出常用后处理设置的方法：为保留系统自带的Fanuc后处理文件，我们在修改前先将该文件另存为Fanuc OM.pmopt，并在此基础上进行修改。启动PM-Post，进人Editor模块，点击Load Option file快捷图标选中并加载Fanuc.pmopt后处理文件，然后另存为Fanuc OM.pmopt。
启动PM-Post进人PostProcessor模块，如图2所示，分别添加NC程序格式选项文件Optionfiles和第一步产生的刀具路径文件CLDATAGles.（3）右键单击某个刀具路径文件，在弹出的菜单中选择Process选项，实现该刀具路径文件的NC程序的输出。
在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。关电重启。按[SYSTEM]键，再按[PARAM]参数软键，输入[1815]，再按[NO.SRH]搜索软键，将光标移到1815 X#4即APZ那里，将APZ由原来的0改为1。
关于发那科六轴编程教程，以及发那科g66怎么用的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
