机器人编程滑行教程-机器人滑轮

简略信息一览：

• 1、机器人编程的程序指令

机器人编程的程序指令

1、运动速度指机器人以何种速度执行在示教点之间的运动。工业机器人关节运动类型：当机工业器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，***用关节运动类型。关节运动类型对应的运动指令为MOVJ。

2、部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE #PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。

3、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。

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