接下来为大家讲解plc伺服电机编程教程，以及plc控制伺服电机的指令有哪些涉及的相关信息，愿对你有所帮助。
简略信息一览：
西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
1、S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
2、学习伺服电机控制，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就8百块钱。另外如果从学会PLC控制电机运行的角度（会写各种PLC控制指令，搞懂这些指令的含义，熟练运用），在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆，只要3百块钱，硬件成本投入极低 。
3、在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向），1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
plc怎么控制伺服电机方向?
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
三菱plc fx3u-64mt/es-a，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。
plc通过驱动器控制伺服电机有两种方法 1）发脉冲，发送一定数量，一定频率的脉冲，给伺服驱动器完成定位 2） 通信的方法，要求驱动器有通信功能，plc通过通信的方法给驱动器寄存器写数据。
三菱plc如何控制两个伺服电机?
1、在PLC中编写控制程序，通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言，三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程，也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。在控制过程中，需要对伺服电机的位置、速度、加速度等参数进行精确控制，以满足运动要求。
2、可以用伺服返回的信号的作为定位完成信号。一般伺服驱动器都有零速和定位完成这两个信号，一般用定位完成信号即可，要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号，x2为伺服二定位完成信号，那么用这两个信号串联来转换到下一步即可。用上升沿微分即可。
3、脉冲发生器可连接到每个轴或一个脉冲发生器连接到两个轴，并按需要进行切换。手动脉冲发生器一定要是集电极开路输出类型的。当使用带有绝对位置（ABS）检测功能的伺服放大器时，每次起动时的回零操作可省略。 FX2N-20GM可单独使用。
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