文章阐述了关于机械手编程步骤视频讲解教程，以及机械手的编程及工作原理的信息，欢迎批评指正。
简略信息一览：
冲压机械手和冲压机器人的区别
1、冲压机器人和冲压机械手虽然都是进行辅助冲压上下料操作的，但机器人和机械手有着本质区别，冲压机器人有六个旋转轴关节，灵活性更高而且适合复杂的动作和工况，但是相对较贵。冲压机械手是使用伺服滑轨运动，运动更加快速，结构也更简单可靠，更加便宜。但是不适用于复杂的工况和行为，这些都是百度介绍的。
2、机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。
3、机器人与机械臂的区别 机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机械手单截式及双截式是什么意思
1、单截和双截机械手，差别在上下手臂上，单截的手臂假如上下行程为900，那么它高度就有900，而双截式机械手则是用皮带的倍速结构原理，让机械手的上下手臂的行程在900不变的情况下，而高度则可减少到450，双截的好处在于，一是上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装。
2、手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为600/800，双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构***用进口AC伺服马达驱动，手臂***用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能。
3、按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
4、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
5、KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。
凸轮的应用
只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
凸轮机构的应用如下：在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。内燃机的配气机构：当凸轮回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭（关闭是借弹簧的作用），以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。
气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，气阀杆产生往复运动；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时，气阀杆将静止不动。因此，随着凸轮的连续转动，气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。
a、凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和纺织机械中。b、在汽车、内燃机和其他动力机械中，凸轮机构用于控制气阀、挺柱和其他机构动作。c、在工业机器人和其他自动化装置中，凸轮机构用于实现各种复杂动作。d、在印刷机械、食品加工机械和其他机械中，凸轮机构也得到了广泛应用。
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