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简略信息一览：
PLC控制伺服电机的脉冲数量怎么确定?
先把电子齿轮比设定好，然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值，再看伺服电机的转速，找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速，那就知道多少是合适了，然后在程序里做运算就可以了，反正我是这样做的，其它方法我没试过。
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps，电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。
查看plc特殊寄存器D8340、D8350、D8360（32位数据）三轴，这三个寄存器中就分别存储了Y0、YY2三轴输出伺服脉冲总数。
定位控制需要PLC发高频脉冲控制 需要的指令脉冲数跟伺服转一圈需要的脉冲数和丝杠螺距相关 三菱伺服一般是131072个脉冲转一圈，假如丝杠直接与伺服连接（无减速机构）螺距是5毫米的话，及伺服电机转一圈（131072个脉冲），直线移动距离5毫米。
用plc编程控制伺服电机为什么不行
1、程序的问题。你可以简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对。可能是你伺服的参数设置的不对，比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲+方向的。PLC和伺服之间的连线有问题。有可能公共电源没有接，或者电源不是同一电源。
2、首先，检查伺服的设置，建议你仔细看一下伺服的手册，有些伺服是位置模式可以用脉冲，速度模式就没法用脉冲指令，这个要设置好。其次，PLC到伺服的接线，IO口的接线是否对应了。最后，PLC程序，比如你用绝对定位，但你却没有指定零点，那电机当然不转。
3、和你的中断信号有关，机械触发位置和机械结构有关2。触点颤动有关。给你个建议，你这么用太浪费，可以使用变频器控制运动，电子接近开关控制中断。
汇川伺服rnd是什么意思
汇川伺服rnd是什么意思？首先，我们需要知道什么是伺服控制系统。所谓伺服控制系统，就是能够实时跟踪并控制运动装置运动状态的一种自动化控制系统。而汇川伺服rnd则是一种用于伺服控制的软件，其功能包括运动控制、位置检测、负载保护、通信接口等方面。汇川伺服rnd的应用十分广泛。
伺服马达好坏判断方法
1、伺服马达好坏判断方法主要包括外观检查、电气测试、运动测试和温度检测。首先，进行外观检查。观察伺服马达的外观是否有明显的破损、变形或烧焦等现象。检查伺服马达的接线端子是否松动、氧化或损坏。同时，还要检查伺服马达的编码器和连接器是否完好，没有损坏或脱落。
2、有2个简单的判断伺服马达好坏的方法：将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉到转不动受到阻力；再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感觉到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常。
3、判断抱闸伺服电机好坏的简单方法可以参考以下步骤：观察工作状态。观察伺服电机在工作状态下是否正常运行，包括是否有异常噪音、是否有振动等现象，如果存在这些现象，则可能说明电机存在问题。测量电压和电流。
4、不用驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，那么电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。
5、最简单最有效的办法是替换法。没有相同的电机替换，只能结合设备报警号，再进一步结合配套驱动器报警号的含义判定是什么问题。过流，过载，编码器通讯异常和编码器线，驱动器，伺服电机都可能有关系，没办法最好找专业人员测试。电机异响，编码器超差，堵转通常都和伺服电机本体有关。
6、用万用表是无法测试伺服电机的好坏，因为伺服电机一般都是内置编码器坏及轴承磨损，定子线圈很少有短路或断路的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
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