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如何理解学习欧姆龙程序
.00为OFF时，IL～ILC间的输出互锁。0.00为ON时，IL～ILC的指令照常执行。
功能块。意思就是：比如你的设备上会用很多气缸，气缸上有行程传感器，如果动作了没有到行程，这样就会报警。这样每个气缸都会这样，程序一个一个的就麻烦了 ，这时候你做一个功能块，直接调用，然后添加你的气缸输入点和输出点，注意的是调用同一个功能块，他们名字不能一样，否则会出错。
横线上的0代表当前W5中的值为0，#0代表设定的比较值为0.305是不等于指令的指令编号，用于手持编程器的指令输入，电脑上的话可以不用考虑。整个指令的意思是W5不等于0，则能流接通，你贴图中因为W5的值为0，所以能流不接通。
这个程序和触摸屏配合的回零 当D48=0或者=40即各周不在运动状态时，按下触摸屏的回零键各轴开始依次运动，先Z轴，然后xy轴。
欧姆龙PLC怎样控制步进电机
可以***用ACC+PULS 指令来做，ACC指令可以指定运行频率与加减速比率，其实就是加减速时间。PULS指令可以控制脉冲数量。
用户程序控制步进电机的！步进电机只要有脉冲信号和方向信号就能动作了。
比如现在如果不设置细分的话，那么步进电机转一周就是200个脉冲，如果细分为4的话，那么就需要800个脉冲。文本设置的话直接设置长度显示长度就可以。内部可以这样运算：（设置长度%10）X200X步进电机细分。然后把这个数据直接写进PLC的寄存器中就可以。找一下看输出脉冲的样例程序。稍作修改就可以用。
根据需要设定需要切割的最多工件数量。PLC控制步进回零点。最好是零点与切割点重合，不重合则第一根工件需要补偿切割点到原点的距离。发脉冲指令脉冲数量为D100。切割。相对位置控制方式发脉冲指令脉冲数量为D110，切割。直到切割完成。PLC程序我没有留存。手头没有。程序会比较多。
欧姆龙伺服电机操作内容有哪些要求
1、第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。
2、你可以把要跑的位置存放于暂存器中，如位置1放D0，位置2放D2，依此类推。伺服运动完一次（D0），将变址寄存器加2，下次运动时就自动读取D2中的值了。
3、第一个INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10D11中指定。
欧姆龙PLC回原点问题
1、不可以了，因为搜索原点的指令是使电机只能往一个方向转，找到近点开关（上升沿）后速度降到寸动速度运行，离开近点开关（下降沿）后停止。如果已在原点，利用搜索原点的指令只能远离原点，可能碰到限位才能停下来。它不可以反方向找。
2、设置如下：设置原点返回启动速度（与原点搜索速度一样）为100pps（脉冲/秒）。原点返回速度为500PPS，原点返回加速率为50Hz/4ms，原点返回减速率为50Hz/4ms。
3、只要接入一个原点信号（一般是伺服内部的一个信号，一圈接通一次）一个近原点信号（外部的感应器），然后在软件上设置原点查找方式（有好几种，手册上都写的很很详细，我用的是CP1H的，你找不到就找CP1H的资料，也可以打免费的技术支持热线，他们会很细心和你讲解，这些在***都可以找到）。
4、ORG命令，进行原点返回。利用INI指令，直接将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0，表示原点已建立。
5、表示伺服系统进入了“调试状态”。伺服系统回到零点后，会进入调试模式以进行零位偏差校正和伺服参数的设定和调整。此时1000闪烁，表示可以对伺服参数进行调试和优化了。在调试过程中，应该监听伺服系统的反馈信号（如位置、速度、加速度等），以达到最佳的伺服控制效果。
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