今天给大家分享发那科机器人循环指令编程，其中也会对发那科机器人自动循环运行的内容是什么进行解释。
简略信息一览：
FANUC系统中复合循环G71指令的编程格式及其参数含义
G73 P （ns） Q （nf） U （Δu） W （Δw） F （f） S （s） T （t） ；ns ：需要执行循环程序的起始段。nf ：需要执行循环程序的结束段。Δi ：X 方向退刀量的距离和方向（半径指定）。该值是模态值。该值可由5135 号参数指定，由程序指令改变。ΔK ：Z 方向退刀量的距离和方向。
W：在Z轴方向上指定精加工余量的距离和方向。F：G71粗切削循环的进给速度。S：G71粗切削循环的主轴转速控制。G74端面琢式钻孔循环 用于钻孔（钻深孔不推荐）和端面切槽 指令格式：G74 R（e）；G74 X（u） Z（w） P（△i） Q（△k） R（△d） F（f）参数含义：e：后退量。
G71是数控编程中常用的一种粗车复合循环指令，该指令适用于切除棒料毛坯的大部分加工余量，格式为：G71 U_ R_ G71_P_Q_U_W_F_。
g71指令格式是G71U（Δd）R（e）F S T；U（Δu）W（Δw）。各参数含义：Δd——每次切削深度（半径值），无正负号。一般来说，对于45钢等较硬的材料，取1~2mm；对于铝等较软的材质，可取5~3mm。R（e）——每次循环后的退刀量（半径值），无正负号。一般取0.5~1mm。
G71全称为内外径粗车复合循环指令，一般用于零件轮廓比较复杂加工余量比较大的棒料毛坯的加工。在编程时你只要提供零件轮廓形状、精加工余量以及粗加工参数，CNC系统就会按照分层法将多余的余料去除，最后一刀才进行零件的成型加工。
发那科编程指令
START： 输出程序及指令。1EOB ：程序段结束符。 EOB键就是键入一个“；”号或“*”号。1CAN ：取消。编辑方式下使用 或 MDI 方式下使用。1G ：准备功能， 指令动作方式。1M ：辅助功能， 机床M代码指令。1F： 进给速度， 进给速度的指令。
、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84：右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 。 1编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 。
G代码 形式代码的功能在它被执行后会继续维持，而一般代码仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是模态代码，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫一般代码。
g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：H的几何补偿值变成格式g10L10PR。H的磨损补偿值变成格式g10L11PR。D的几何补偿值变成格式g10L12PR。D的磨损补偿值变成格式g10L13PR。
如何使用fanuc机器人的位置寄成器pr
进入Fanuc机器人的编程界面。通过使用PR指令来指定和输入每个关节轴的位置信息。选择一个空闲的位置寄存器将其赋值给外部轴的位置。确保正确设置其他关节轴的位置寄存器，以及为机器人的所有轴提供必要的输入数据。
在FANUC机器人编程中，PR（）代表工具坐标系，可以用于描述机器人执行任务时的坐标系。PR（）=PR（）语句用于将一个工具坐标系的值赋值给另一个工具坐标系。其中，等号左边的PR（）表示要被赋值的工具坐标系，等号右边的PR（）表示提供值的工具坐标系。
从基于关节坐标值，直角坐标值看。基于关节坐标值的显示：通过各轴相对于基座侧的轴的旋转角来显示当前位置。基于直角坐标值的显示：为了确定工具的位置和姿势，使用机器人手腕中所定义的工具坐标系和设定于空间的直角坐标系来显示当前位置信息。
安装 ROBOGUIDE 软件（如果尚未安装）：ROBOGUIDE 是 FANUC 提供的机器人仿真和编程工具，通常包含寄存器访问和编辑功能。您需要确保您的电脑上安装了 ROBOGUIDE 软件。 连接到机器人控制器：使用适当的通信方式（例如以太网或串口连接），将您的电脑连接到 FANUC 机器人控制器。
FANUC机器人怎么用if语句循环
FANUC机器人数控系统中循环除了可以通过IF实现还可以通过WHILE语句实现。
在MDI模式下，按SET键，在画面中输入1，把参数开关打开。按对应屏幕底部“密码”的键，进入密码画面，输入”admln”，按确认键，屏幕左下角会显示”密码正确”。按”程控”键，再按屏幕底下对应”PLCPAR”键，进入K参数画面。注意，现在要改K参数，先把这个画面拍照保存。以防改错好还原。
发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF （1）结构和程序执行说明结构：IF THENENDIF（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。
首先打开发那科机器人的“MENU”菜单键，选择“0”号菜单中的“下一页”选项。然后选择“6”号菜单中的“EXECUTE”选项。然后选择“1”号菜单中的“LINE”选项。然后在当前光标位置输入需要运行的程序编号。最后按下“Enter”键确认，机器人的自动运行单循环模式就设置好了。
关于发那科机器人循环指令编程，以及发那科机器人自动循环运行的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
