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三轴数控加工编程G00是哪个?
三菱系统加工中心G指令：M70 自动刀具建立。M71 刀套向下。M72 换刀臂60°。M73 主轴松刀。M74 换刀臂180°。在MDI状态下把K4和K5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝。
G00是快速定位指令，按快移速度移动到定位点。G01是直线插补指令，需要F指令的规定速度，到指定位置。G00没有倒角功能；G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。G00并不需要进给率功能F；G01机床执行直线插补指令时，程序段中必须有F指令。
G00是快速定位（移动）指令，执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动；使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。G01是直线插补（切削）指令，使刀具按照给定的速度F做直线运动；使用G01前必须保证刀具的当前位置为正确位置，且如果是首次使用G01，必须指定进给量F值。
G00 X（U）_ Z（W）_ /G00 X_ Y_ Z_ 其中：X、Z为刀具要到达的目标点的绝对值坐标；Y代表数控铣床或三轴联动数控机床坐标 U、W为刀具的目标点相对于前一点的增量坐标。G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动目标点。
指令集（X向如X、U等的编程量均***用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。
三轴机械手编程教程***
确认bai电源及空压源等动力源都妥善接du好，检查机械手空zhi气调压阀压力，至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
链接： https：//pan.baidu.com/s/1ePYEqWRGxz30BIkWvquWeQ 提取码： wf21 百度云网盘链接如上， 需要自行保存。
首先用C命令改变编辑的程序，用一个新的程序代替，用D命令删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。其次用E命令退出编辑返回监控模式，用I命令将当前指令下移一行，以便插入一条指令。然后用P命令显示从当前行往下n行的程序文本内容，用T命令：初始化关节插值程序示教模式。
三轴伺服机械手的结构调整 在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。轴定义：可以设定各轴是气动轴/伺服轴/无。
链接：https：//pan.baidu.com/s/17ldb4Q8F7KK0k_k06sd2IQ 提取码：yd7m Scratch软件是由麻省理工学院（MIT）媒体实验室所开发的一款面向青少年的图形化简易编程软件。使用者只需要将色彩丰富的指令方块组合，便可创作出交互式故事、动画、游戏、音乐、艺术和科学计算等作品。
同时按住***按钮！再加操作键就有动作了机械手的编程是模拟操作员取出动作，如牵引，倒勾，滑移，圆弧，斜线，甚至是不规则取出路径，实现各种特殊的动作，如排列，堆放，计数，抽样。
三轴机怎么用CF卡编程?
1、首先打开机床控制面板参数设定界面，确认I/O通道设定数值为“4”，如图示界面。设置方法：先将“写参数”赋值“1”，然后改动I/O通道参数为“4”，再将“写参数”值“0”即可。切换控制面板，回到主界面，打开“DNC”命令，面板DNC旁边指示灯亮即已经打开DNC控制，如图示界面。
2、CF卡传是最方便的，不用改参数。但事先要保证钥匙开关打开状态。直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索（也可以输入序号O检索）--再按执行。数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。
3、在SETTING（设定）画面I/O通道设定为 ：4 2） 方式选择拨到 EDIT （编辑）方式。3） 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可查看卡里的内容。4） 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。5） 按下软键[（OPRT）]。6） 按下最右边的扩展软键 。
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