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绝对值编码器西门子1500plc程序怎么编写
计算办法如下：读取编码器的A相和B相的脉冲数。将A相和B相的脉冲数相加得到总脉冲数。总脉冲数大于等于一圈的脉冲数，那么位置就是总脉冲数除以一圈的脉冲数，否则需要计算多圈位置。计算多圈位置的方法是将总脉冲数除以一圈的脉冲数，然后加上一个偏移量。
西门子的PLC触摸屏使用西门子WINCC的编程软件对其进行程序编写。西门子plc编程软件支持新款CP243-1 （6GK7 243-1-1EX01-0XE0）。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和 DHCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。
如何接收高速脉冲信号 如果是高速脉冲串信号，例如：编码器信号 PLC有高速技术器通道，一般一只CPU有多个高速计数器通道。高速计数器工作不受PLC扫描周期的影响。一般计数频率1K~1MHz，具体要看PLC的技术说明。 另外有的PLC还有脉冲扑捉功能。例如：西门子S7-1200/1500 都有脉冲扑捉功能。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
西门子博图软件怎么画梯形图
1、按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。
2、在流程图中拖拽一个判断条件的方块。将条件连接至判断条件方块的输入端口，在判断条件方块下面连接一个判断条件为True时执行的操作方块。将操作连接至操作方块的输入端口。
3、在梯形图中，从左侧起始位置开始，绘制一个开关符号，并标注名称为SW。在SW开关的右侧，绘制一个X逻辑操作的符号，并连接到一个输出线上。接着，在输出线的右侧，绘制一个Y逻辑操作的符号，并连接到程序的下一步。
西门子plc梯形图编程中指令
1、顺序控制继电器转换指令 顺序继电器（sequential relay）系指按预定顺序控制两组或数组触点的继电器，也称顺序控制继电器，有些PLC（可编程逻辑控制器）中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器一般用在顺序控制或步进控制中。
2、逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令）逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。逻辑弹出栈指令LPP（分支结束或主控复位指令）逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。
3、LD （Load）为取指令，表示每一行程序中第一个与左边母线直接相连的常开触点。在西门子S7-200系列PLC梯形图中，CD为计数脉冲输入端，LD为装载信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。当装载信号输入端LD信号为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。
4、SR触发器，这个指令是复位优先型触发器。它有两个输入S和R，一个输出Q。现用0和1分别表示信号的高低电平，下面程序会出现几种情况：（1）S=0，R=0，Q保持不变（0或1）；（2）S=0，R=1，Q=0；（3）S=1，R=0，Q=1；（4）S=1，R=1，Q=0 。
5、对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0，输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出保持为0。
6、F开头的：F1：获取帮助。F2：梯形图进入编辑模式。F3：梯形图进入运行模式。F4：编译程序。F5：常开接点输入。F6：常闭接点输入。F7：线圈输出。F8：功能指令输入。F9：横线输入。Shift相关的：Shift+F3：梯形图进入监控模式（可在线编辑）。Shift+F5：并联常开接点输入。
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