文章阐述了关于发那科机器人软件编程，以及发那科机器人编程手册的信息，欢迎批评指正。
简略信息一览：
- 1、发那科机器人同时2个方向移动斜着走程序怎么编辑?
- 2、发那科机器人示教器编程轨迹与G2G3轴怎么编程协调轨迹?
- 3、发那科机器人编程界面快捷功能如何关闭
- 4、发那科焊接机器人如何在离线程序中添加电流电压指令
发那科机器人同时2个方向移动斜着走程序怎么编辑?
用于编写机器人程序，以下是创建FANUC机器人LS语言程序的基本语法：使用程序号和程序名称创建一个新的LS程序。使用变量名称和数据类型声明一个新的变量。设置机器人运动的速度。使机器人移动到指定位置。等待输入信号。根据条件执行不同的程序段。重复执行一段程序。
检查下干涉碰撞区的设置，并且手动情况下测试设置的直线路径行走过程中的位置姿态是否适当，必要时进行调整。希望有所启发，多多关注***纳，一起交流。
创建两个机器人运行程序。其中程序A为母程序，程序B为子程序，并在“程序详细信息”画面中为两程序分别设置“组掩码”。
发那科机器人示教器编程轨迹与G2G3轴怎么编程协调轨迹?
KUKA示教器（KCP） 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键 生产商不会对此操作所带来的损害负任何责任。
发那科机器人go指令表示模拟输出信号go，可以控制发那科机器人运动的指令，填入对应的坐标、角度或者位置等参数，可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。指示灯为***时，机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上“STEP_按钮，可改变机器人动作方式。指示灯有绿色和***两种状态。
基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。掌握工业总线。如devicenet、profibus等。
发那科机器人编程界面快捷功能如何关闭
1、可以通过手动控制、程序控制退出。手动控制：操作人员可以通过手动控制机器人，使其离开干涉区域。在进行手动控制时，要注意机器人周围的环境和安全，以避免发生意外事故。程序控制：机器人可以通过程序控制实现自动退出。
2、原因：电源问题，如果机器人的电池电量不足或者出现电源故障，触摸屏就可能自动关闭以节约电力或避免电池过度放电的情况。设置问题，机器人的一些设置可能会导致触摸屏自动关闭。例如，开启省电模式或定时休眠功能等。
3、断开伺服电源。发那科机器人断电停止（相当于IEC60204-10级停止）切断伺服电源是使机器人的动作在瞬间停止，这是机器人的停止方法。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。
4、示教器左上角按钮开关。示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。发那科示教器示教器左上角按钮开关关闭注释。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调节。
5、粘滞键是专为同时按下两个或多个键有困难的人而设计的。 当快捷方式需要组合键时，例如 CTRL+P，粘滞键可以使您一次只按一个键，而不是同时按两个键。Windows中的粘滞键是专为同时按下两个或多个键有困难的人设计的。粘滞键的主要功能是方便Shift、Ctrl、Alt与其他键的组合使用。
发那科焊接机器人如何在离线程序中添加电流电压指令
1、根据焊丝直径，编程吋调节。电压是指物体两端的电势差，带点粒子的定向移动形成电势差即电压，发那科焊接机器人电流电压根据焊丝直径，编程吋调节，把子离工件一公分左右，并把把子向后斜成45度角，按下开关匀速向左推焊。
2、焊接过程中，在按住功能键，同事拨动转钮，或是按“+”，“-”也可以调节电流电压焊接速度。
3、凯尔达焊接机器人的电流电压设置步骤如下：选择合适的焊丝直径和种类、选择合适的焊接电流和电压、调整焊丝进给速度、根据焊接方式和焊接位置进行调整。选择合适的焊丝直径和种类，根据焊接材料的厚度和材质选择合适的焊丝直径和种类。根据焊接材料的厚度和种类，选择合适的焊接电流和电压。
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